Szakmai cikk
Lehet 3D felmérést végezni működő üzemben?
Igen, ha a zóna járható, a műszer állása stabil, és előre megvan, mit takar a termelés. A teljes leállás nem előfeltétel. Nulla termeléskiesést sem vállalunk: az ablak hosszát és a feladat terjedelmét előre vetjük össze.
A tér, ami visszaveri a sugarat
A lézerszkenner a kibocsátott sugár visszaverődéséből rögzíti azt a felületet, amely az útjában van. Ami nem verődik vissza, az nincs a pontfelhőben. A lézerszkennerek működése ezt így írja le. A felmérés itt a meglévő térre vonatkozik: csarnok, bejutási út, látható gépészeti környezet. Tárgy- vagy alkatrészszkennelés, reverse engineering és gyártási méretellenőrzés nem része ennek a munkának.
| Helyzet | Üzemmenet mellett | Ami kimarad, vagy külön ablakot kér |
|---|---|---|
| Álló fal, oszlop, nyitott folyosó | Igen, ha a zóna járható és az állás stabil | A takart rész, és az állás, amelyet a forgalom nem enged |
| Áthaladó ember vagy targonca | A rögzített környezet mérhető marad | A szűrés kiveszi a mozgó nyomot, a le nem tapogatott felületet nem pótolja |
| Rezgő padló vagy híd | Az állást ellenőrizzük, és ha elmozdult, azt a pozíciót megismételjük | Ebből nem következik, hogy a teljes modell elcsúszik |
| Folyamatosan mozgó alkatrész | A környező, látható tér felmérhető | Az alkatrész gyártási modellje nem készül el. Ha a tér csak leálláskor látszik, külön ablak kell |
Mozgás és szűrés
Egy áthaladó ember vagy targonca nem teszi használhatatlanná az egész állást. A feldolgozásban a jelenetben áthaladó, nem kívánt objektumok, például emberek és járművek kiszűrhetők a regisztrált adatokból. Mozgó objektumok szűrése a feldolgozásban ezt a lépést írja le. A szűrés a rögzített, mozgó nyomot veszi ki. Azt a felületet, amelyet a sugár a takarás miatt nem ért el, nem rajzolja vissza.
Nem minden mozgó felület ad használhatatlan adatot. A rövid ideig áthaladó tárgy mögött a környezet megmaradhat. A folyamatosan mozgó gépalkatrész viszont nem állandó geometria: a körötte lévő tér igen, az alkatrész gyártási modellje nem. Ha a gép tartósan takarja a döntéshez kellő helyet, azt az ablakot külön egyeztetjük.
Rezgés és az állás
A rezgés nem terjed automatikusan az egész modellre. Instabil felületen az állást a következő állás előtt ellenőrizni kell. Ha a műszer elmozdult, azt a pozíciót újra szintezzük és megismételjük. Gyakorlati mérési útmutató instabil álláshoz erre az álláson belüli ellenőrzésre vonatkozik.
Nagy kiterjedésű, felhő a felhőhöz illesztett munkánál az illesztési hiba felhalmozódása külön kérdés. Kontrollpontokkal ez korlátozható. Illesztés és kontrollpontok a feldolgozásban ezt a korlátot a nagy projektekre írja le. Ez az illesztés rendje, nem a rezgés önmagában. A feladathoz kötött pontosság a kontrolltól függ, nem egy egész üzemre kimondott szám.
Hozzáférés, nem leállítási ígéret
Egy vegyipari felmérésben a helyszíni csapat a helyi személyzettel egyeztette a biztonságos hozzáférést, hogy a szkennelés az üzemmenet fenntartása mellett történjen. Vegyipari üzem felmérése üzemmenet mellett idegen projekt, nem a mi referenciánk. Nem állítjuk, hogy ugyanazzal a műszerrel vagy ugyanilyen terjedelemben dolgozunk, és a fenti írások nem jelentenek gyártói partnerséget.
Nálunk a használható felmérés feltétele a járható zóna, a kíséret, a stabil állás és az előre megírt időablak. Ahol a szakasz csak leálláskor látszik, ott külön ablak kell. A kiesés mértékét nem ígérjük nullára. A zónát, a takarást és az ablakot a feladat leírásakor egyeztetjük.